이 책의 구성은 다음과 같다. 1장에서는 3차원 입체 영상의 원리와 역사 및 발전 과정을 살펴보고 국내외 기술 동향을 전체적으로 살펴봅니다. 

또한 3차원 입체 영상을 이용한 다양한 응용분야와 3차원 비디오 시스템을 소개합니다. 

2장에서는 다시점 영상의 촬영을 위한 다양한 카메라 시스템과 카메라 매개변수를 설명하고, 다시점 영상에서 발생하는 기하 오차와 색상 불일치 문제를 해결하는 방법을 알아봅니다. 

3장에서는 장면의 깊이 정보를 이해하고, 다양한 방식으로 깊이 정보를 획득하는 방법을 소개합니다. 

또 획득한 깊이 정보의 후처리를 통해 품질을 개선하는 방법도 살펴봅니다. 

4장에서는 다시점 3차원 비디오를 이용한 입체 영상을 제작하는 중간시점 영상합성 기술과 3차원 영상복원 기술을 자세히 설명합니다. 

5장에서는 제작된 3차원 입체 영상의 품질을 측정하는 방법을 소개한 후, 3차원 입체 영상을 시청할 때 시청자가 느끼는 시각적 피로를 분석합니다.